所有現代電機控制器的功率級都使用PWM電壓來控制電機電源。這樣的PWM電源信號會導致一些EMI輻射，并會對敏感的傳感器信號（如霍爾傳感器、模擬傳感器、視頻信號）產生負面影響。因此，建議使用屏蔽的電機電纜。這一建議對于1.長的電機電纜、2.靠近傳感器電纜的電機電纜、3.高的電機電流，特別重要。
電纜的屏蔽層必須至少在電纜的一側與大地相連。如果電纜長度超過1或2米，建議將電纜兩端的屏蔽層連接到大地電位。
解決方案：
電機電纜的屏蔽層可以很容易地通過所謂的接地夾子連接到金屬結構（如機柜或機器）的接地部分。接地夾應該放在靠近控制器和電機的地方。這和用于更強大的伺服驅動器和變頻器的解決方案一樣，也可以用于maxon電機和控制器。
剝去靠近電機電纜末端的絕緣層。 (通常是在電纜的最后10厘米內）。
將接地夾安裝在機柜或機器的接地金屬片上，靠近控制器和電機。
將電纜的屏蔽層插入接地夾。
重要的是：
確保接地夾的直徑與電纜的直徑相匹配，并且在電纜屏蔽層和接地夾之間有一個緊密而廣泛的接觸。
補充說明：
可能用于連接不同機器結構或接地棒（固定接地夾）的接地線有足夠的電纜橫截面。通常情況下，使用中的截面最小為6mm^2（銅線），最大為25mm^2。橫截面為16mm^2的接地電纜在機器制造商和電氣柜中的使用標準相當普遍。
接地觸點不會被一些陽極氧化涂層或油漆所阻擋或限制，例如，如果接觸是由用于接觸電機的金屬結構或外殼的螺絲、螺母、電纜片或墊圈來完成。
主要的一點是，接地觸點、接地棒、接地線和電纜屏蔽層（以及兩者之間的任何連接）需要比系統(tǒng)中的任何其他GND觸點或電線具有更低的電阻（即更好的導電性）。均衡和雜散電流總是沿著阻力最小的線路，這些必須是接地線。厚重的橫截面和寬闊的接地/屏蔽接觸點可確保電流和電位平衡實際通過接地棒、金屬結構和接地線。最后，任何接觸點都應具有相同的接地電位，這可以通過極低的電線和連接器電阻以及由此產生的接地路徑的最小電壓降來實現。
