所有現(xiàn)代電機(jī)控制器的功率級(jí)都使用PWM電壓來(lái)控制電機(jī)電源。這樣的PWM電源信號(hào)會(huì)導(dǎo)致一些EMI輻射，并會(huì)對(duì)敏感的傳感器信號(hào)（如霍爾傳感器、模擬傳感器、視頻信號(hào)）產(chǎn)生負(fù)面影響。因此，建議使用屏蔽的電機(jī)電纜。這一建議對(duì)于1.長(zhǎng)的電機(jī)電纜、2.靠近傳感器電纜的電機(jī)電纜、3.高的電機(jī)電流，特別重要。
電纜的屏蔽層必須至少在電纜的一側(cè)與大地相連。如果電纜長(zhǎng)度超過(guò)1或2米，建議將電纜兩端的屏蔽層連接到大地電位。
解決方案：
電機(jī)電纜的屏蔽層可以很容易地通過(guò)所謂的接地夾子連接到金屬結(jié)構(gòu)（如機(jī)柜或機(jī)器）的接地部分。接地夾應(yīng)該放在靠近控制器和電機(jī)的地方。這和用于更強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器的解決方案一樣，也可以用于maxon電機(jī)和控制器。
剝?nèi)タ拷姍C(jī)電纜末端的絕緣層。 (通常是在電纜的最后10厘米內(nèi)）。
將接地夾安裝在機(jī)柜或機(jī)器的接地金屬片上，靠近控制器和電機(jī)。
將電纜的屏蔽層插入接地夾。
重要的是：
確保接地夾的直徑與電纜的直徑相匹配，并且在電纜屏蔽層和接地夾之間有一個(gè)緊密而廣泛的接觸。
補(bǔ)充說(shuō)明：
可能用于連接不同機(jī)器結(jié)構(gòu)或接地棒（固定接地夾）的接地線有足夠的電纜橫截面。通常情況下，使用中的截面最小為6mm^2（銅線），最大為25mm^2。橫截面為16mm^2的接地電纜在機(jī)器制造商和電氣柜中的使用標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)普遍。
接地觸點(diǎn)不會(huì)被一些陽(yáng)極氧化涂層或油漆所阻擋或限制，例如，如果接觸是由用于接觸電機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)或外殼的螺絲、螺母、電纜片或墊圈來(lái)完成。
主要的一點(diǎn)是，接地觸點(diǎn)、接地棒、接地線和電纜屏蔽層（以及兩者之間的任何連接）需要比系統(tǒng)中的任何其他GND觸點(diǎn)或電線具有更低的電阻（即更好的導(dǎo)電性）。均衡和雜散電流總是沿著阻力最小的線路，這些必須是接地線。厚重的橫截面和寬闊的接地/屏蔽接觸點(diǎn)可確保電流和電位平衡實(shí)際通過(guò)接地棒、金屬結(jié)構(gòu)和接地線。最后，任何接觸點(diǎn)都應(yīng)具有相同的接地電位，這可以通過(guò)極低的電線和連接器電阻以及由此產(chǎn)生的接地路徑的最小電壓降來(lái)實(shí)現(xiàn)。
