De vermogenstrap van alle moderne motorcontrollers gebruikt een PWM-spanning om de motorvoeding te regelen. Een dergelijk PWM-voedingssignaal zal enige EMI-straling veroorzaken en een negatief effect hebben op gevoelige sensorsignalen (zoals Hall-sensoren, analoge sensoren en videosignalen). Daarom is het aan te raden om afgeschermde motorkabels te gebruiken. Deze aanbeveling is vooral belangrijk bij 1. lange motorkabels, 2. motorkabels dicht bij sensorkabels en 3. hoge motorstromen.
De kabelafscherming moet aan minimaal één zijde van de kabel met de aardleiding verbonden worden. Indien de kabellengte langer is dan 1 of 2 meter, is het raadzaam de afscherming aan beide uiteinden van de kabel aan te sluiten op het aardpotentiaal.
Oplossing:
De afscherming van de motorkabel kan eenvoudig worden verbonden met de aarde van een metalen constructie, zoals een kast of een machine, met behulp van zogenaamde aardeklemmen. De aardingsklem moet dicht bij de controller en de motor worden geplaatst. Dezelfde oplossingen die we gebruiken voor krachtigere servoaandrijvingen en frequentieregelaars, zijn ook beschikbaar voor maxon motoren en regelaars.
Verwijder de isolatie aan het uiteinde van de motorkabel. (Meestal binnen de laatste 10 cm van de kabel).
Plaats de aardingsklem op het geaarde plaatwerk van de kast of machine, dicht bij de controller en de motor.
Plaats de kabelafscherming in de aardingsklem.
Belangrijk:
Zorg ervoor dat de diameter van de aardingsklem overeenkomt met de diameter van de kabel en dat er een nauw en breed contact is tussen de kabelafscherming en de aardingsklem.
Aanvullende opmerkingen:
De aardingsdraden die gebruikt kunnen worden om verbinding te maken met verschillende machinestructuren of aardstaven (vaste aardingsklemmen) hebben voldoende kabeldoorsnede. Normaal gesproken bedraagt de minimale doorsnede die gebruikt wordt 6 mm2 (koperdraad) en de maximale 25 mm2. Aardingskabels met een doorsnede van 16 mm2 worden veel gebruikt als standaard bij machinefabrikanten en schakelkasten.
Het aardingscontact wordt niet geblokkeerd of beperkt door bijvoorbeeld een geanodiseerde coating of verf, als het contact wordt gemaakt met schroeven, moeren, kabelstukken of ringen die worden gebruikt om contact te maken met de metalen structuur of behuizing van de motor.
Het belangrijkste is dat het aardcontact, de aardstaaf, de aarddraad en de kabelafscherming (en alle verbindingen daartussen) een lagere weerstand (d.w.z. betere geleiding) moeten hebben dan alle andere GND-contacten of -draden in het systeem. Egalisatie- en zwerfstromen volgen altijd de weg van de minste weerstand, die dus geaard moet zijn. De grote doorsnede en het brede aard-/afschermingscontact zorgen ervoor dat de stroom- en potentiaalvereffening daadwerkelijk door aardstaven, metalen constructies en aarddraden stroomt. Ten slotte moeten alle contactpunten hetzelfde aardpotentiaal hebben. Dit kan worden bereikt met een zeer lage draad- en connectorweerstand en minimale spanningsval over het resulterende aardingspad.
Dutch 
Chinese 
Japanese 
Spanish 
Russian 
English